天枢书院学子暑期社会实践聚焦三大热门方向实训课程“真刀真枪”练硬功

7月,天枢书院2025-2026学年夏季小学期以《创新项目实践》课程为依托强化产教融合特色,联合灵心巧手(北京)科技股份有限公司、幻尔科技和华源智控 (北京) 科技发展有限公司三家企业开设了具身智能及仿生灵巧手、人形智能机器人、低空无人机三大热门方向的实训课程。在校企实践中,企业导师将技术前沿带入课堂,学生们学习专业原理、动手拆装调试硬件、独立编写控制程序、组队完成竞技或综合项目,在了解行业发展、拓宽科创视野的同时,锻炼创新思维、动手能力与团队协作能力,收获课堂之外的成长。

灵心巧手实训课程聚焦具身智能与仿生灵巧手核心技术,使用国产自主可控灵心巧手 Linker Hand O6设备开展训练,全方位锻炼学生硬件实操、代码开发与团队协作能力。


课堂分为理论讲解、实操打磨、综合项目三大阶段,学生独立完成设备通信调试、力反馈抓取参数标定,自主编写机械手控制代码,并以小组协作形式完成定制化综合项目,攻坚硬件调试、程序优化、成果复盘,在解决代码报错、抓取失控、通信延迟等工程难题的过程中,同步提升编程能力、精密设备实操与团队协同能力。

人形机器人实践课程围绕人形机器人控制技术展开,融合机器视觉、大模型与具身智能前沿应用,将机器人相关知识体系化、模块化、场景化,采用任务驱动式教学模式。


企业导师带领学生认识人形机器人底层原理,指导学生搭建编程开发环境。学生从零开始完成人形机器人整机装配、线路对接,在仿真软件中反复调试步态参数,优化机器人行走、转向、避障动作。分组搭建视觉感知实验场景,尝试接入大模型实现简易人机对话,自主规划竞赛创新项目。结合机器人竞赛案例,引入具身智能、大模型相关知识,讲解深度学习与人机交互开发逻辑,针对机器人步态失衡、视觉识别偏差等高频问题开展专项集中辅导。

无人机特色实践课程以“理论+实操+竞技+认证”的立体学习体系为框架,形成“学练赛证”一体化培养闭环,兼顾技能训练、资质获取与产业视野拓展,贴合低空经济领域的行业发展与学生未来职业发展需求。


实训期间,企业导师为同学们细致讲解穿越机构造、飞行力学原理,系统普及无人机相关法律法规,帮助学生建立完整行业认知。同时,导师手把手指导整机装配、试飞调试,组织无人机足球对抗赛,学生组队制定战术、临场调整操控,在故障排查与反复试飞中建立完整设备检修逻辑。导师针对专业CAAC证书考试的重难点逐一拆解,通过线上学习和机房实训,助力学生搭建产业认知体系。
从云端穿梭的穿越机,到自主交互的人形机器人,再到精密灵巧的仿生机械手,两周实训课程里,学生把课本上抽象的理论化作触手可及的科技创造。在这里没有纸上谈兵,只有一次次组装、编码、调试、协作的真实历练;没有局限的思维边界,只有不断试错、持续探索、突破自我的无限可能。(供稿:天枢书院 李可昕 图片:张成睿 张筠煦 高亦轩 编辑:郭卿尧 审核:郭辉)

