科教学术

仪器科学与光电工程学院机器人战队在CRAIC 2024全国总决赛中再创佳绩

  近日,CRAIC 2024全国总决赛(第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛)成绩在比赛官网发布。我校仪器科学与光电工程学院6名队员,在指导教师贾豫东带领下,以其卓越的技术表现和创新方案,再创佳绩。WorldClass队荣获四足仿生机器人赛项中型组全国一等奖,CR队荣获四足仿生机器人赛项小型组全国二等奖。这个团队连续三年在本赛事中取得优异成绩,共计获得六项一、二等奖。


  CRAIC(中国机器人及人工智能大赛)是由中国机器人及人工智能大赛组委会主办,是全国机器人顶级赛事之一,作为国内极具影响力且历史悠久的机器人与人工智能竞赛,吸引了来自祖国各地高校踊跃参与。北京大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、南京大学、西安交通大学、北京航空航天大学等158所高校的1220名师生,在机器人竞技赛(格斗)、机器人任务挑战赛(微型无人机、四足仿生中型、四足仿生小型、智能驾驶)等五个赛项的全国总决赛中展开激烈角逐。


  四足机器人团队由来自测控技术与仪器、智能感知工程、光电信息科学与工程3个专业的本科生组成。他们秉持“责任、荣誉、团结、细致”的队训,在机器人结构设计、步态规划、运动控制、行为决策等领域积极探索,将光、机、电、算、控等多学科交叉理论知识应用于机器人设计与开发,形成了从硬件结构到软件算法的完整理论和实践体系,并总结了大量工程经验,具有鲜明的信息特色和学科特色。参战队员放弃暑期休息时间,冒着酷暑,克服种种困难,昼夜奋战,刻苦钻研,积极备战。通过不断改进机器人姿态,经历了省赛、全国初赛,最终闯入全国决赛。在现场比赛时,队员们沉着冷静,密切配合,机智应对各种突发状况。最终,凭借出色的表现顺利完成比赛。


  获奖队员表示,这次胜利是团队成员共同努力的结果,也是对大家过去几个月来辛勤工作的认可,希望通过他们的项目能够激发更多同学们对科技的兴趣,并为社会带来积极的影响。
  近年来,仪器科学与光电工程学院积极响应学校人才培养实践教育机制体系,鼓励并支持学生开展形式丰富的学科竞赛,培养了大量具有较强实践能力、创新意识的高素质人才,取得了一系列优异的成绩。(供稿:仪器科学与光电工程学院 贾豫东、杨婉霖  图片:仪器科学与光电工程学院 陈静怡 编辑/审核:郭辉)

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