近日，2026年第十二届国际发明展览会·“一带一路”暨金砖国家技能发展与技术创新大赛落下帷幕。自动化学院（人工智能学院）李连鹏副教授团队牵头完成的“不确定约束条件下集群系统多源导航与安全控制仿真技术及应用”项目在比赛中表现突出，荣获金奖，充分体现了我校在具身智能与集群控制领域的科研实力和产学研协同创新特色。

“一带一路”暨金砖国家技能发展与技术创新大赛由金砖国家工商理事会、“一带一路”暨金砖国家技能发展国际联盟等机构主办，中国发明协会、教育部中外人文交流中心为联合主办单位。大赛于2017年经金砖国家工商理事会批准发起，获外交部备案及金砖国家最高领导人会晤筹备委员会认可，至今已举办九届，累计吸引超70万人次参与竞赛、技术交流等活动，并连续九年入选《金砖国家工商理事会工作报告》呈报各国最高领导人。本届活动以“发明创新  共创高质量发展”为主题，集中展示国内外创新成果，促进技术交流、成果转化与国际合作，搭建服务创新驱动发展和“一带一路”建设的重要平台。

该项目面向空间作业、灵巧装配、自主采摘、智能巡检等具身集群系统在复杂环境中的应用需求，针对随机环境、瞬态扰动、动态任务、多源信息不确定等约束导致的感知不准、定位不稳、协同困难等问题，开展不确定约束条件下具身集群系统自主安全控制技术研究，提升智能装备环境适应能力与自主作业水平。项目围绕“融合感知、精准定位、协同导航、安全控制”构建了具身集群系统安全控制技术体系，突破异构集群通信、安全与任务约束协同难题，研制了空天地具身智能机器人系统平台，实现多形态机器人安全协同作业。

项目成果形成智能导航、安全控制及具身机器人系列产品，已应用于空间作业、智能农业、灵巧装配、城市巡检、应急救援等领域，支撑无人机、无人车、机械臂、灵巧手等多类型智能装备自主运行，显著提高复杂环境下具身集群系统作业的效率、安全性和可靠性。

下一步，团队将持续深化具身集群系统安全控制技术研究，加快科技成果转移转化，推动相关产品在更多典型场景中规模化应用。（供稿/图片：自动化学院  编辑：郭辉  审核：陈红英）