近日，第二十一届全国大学生智能汽车竞赛圆满落幕。光电学院智能车队伍在张晓青、荆日星老师指导下，参加了创意赛智慧医疗挑战赛、创意赛智慧城市Robotaxi挑战赛，以及竞速赛人工智能模型组、人工智能视觉组、走马观碑组、雁过留痕组共6个赛项的比赛，最终获得9项奖励，其中国赛一等奖1项、国赛二等奖2项、省赛一等奖3项、省赛二等奖2项、省赛三等奖1项，充分展现了光电学院学生扎实的专业基础、突出的科技创新能力和良好的工程实践素养。

全国大学生智能汽车竞赛由中国自动化学会主办，融合自动控制、人工智能、模式识别、传感技术、嵌入式系统和机械设计等多学科知识，重点考察参赛成员在智能感知、算法设计、运动控制、系统集成和现场调试等方面的综合能力。该赛事是国内极具影响力的A类大学生科创竞赛，汇聚全国众多高校顶尖队伍同台竞技，竞争激烈，专业认可度高。

智慧医疗挑战赛

学院学生许凯、庄旭亮等人组队参加了创意赛智慧医疗挑战赛。该赛项聚焦医疗场景下智能移动机器人的实际应用，要求参赛队伍自主完成智能小车硬件搭建、传感器调试、算法编写与系统集成。参赛小车需模拟医疗转运任务，沿规定赛道自主循迹行驶，精准识别诊疗室区域，完成二维码扫描及文字数字显示、路径规划、障碍物规避、医疗图片识别与文字描述生成等一系列复杂任务，对设备稳定性、算法响应速度和现场调试能力均提出极高要求。

备赛阶段，团队反复开展仿真测试与实地调参，不断优化机械结构与控制逻辑。赛前试车时，队员们争分夺秒排查问题、修改程序参数，冷静应对多次测试中出现的识别不准、偏移、冲出赛道等突发状况。正式比赛中，场地光线和车辆机械状态存在不确定性，每队仅有一次上场完成任务的机会，不容失误。队员们在有限时间内完成故障排查、程序校核和全部预检工作，心理素质与技术能力均经受住高强度考验。最终，团队凭借扎实的传感器技术、编程算法功底和反复打磨的控制系统，斩获华北赛区一等奖和全国一等奖两项重磅荣誉。

人工智能模型组

学院学生冯杨、王靖菡、蔡朝坤、刘博文、邵海鈺组成的Go  Further队参加了人工智能模型组比赛。该组别要求智能车在虚实融合环境中完成目标检测、字符识别、任务决策和车辆控制等任务。

备赛期间，Go  Further队构建了贯通环境感知、任务决策与车辆执行的智能驾驶系统。在河北工程大学举办的华北赛区比赛中，队伍根据赛道环境完成模型参数校准和车辆状态调试，面对复杂避障和连续任务执行要求，成员密切配合、沉着应对，最终以–43秒的计时成绩位列华北赛区第四名（一等奖），成功晋级全国总决赛。在安徽大学举办的全国总决赛中，Go  Further队进一步优化感知模型、任务切换和车辆控制策略，提升了多模型协同运行及连续任务执行的稳定性，凭借扎实的技术积累和稳定的现场发挥，荣获全国二等奖。

智慧城市Robotaxi挑战赛

学院学生蔡朝坤、冯杨、王靖菡、白铂、王千寻组成的Ever  Forward队参加了创意赛智慧城市Robotaxi挑战赛。该赛项以城市出租车运营场景为背景，要求智能车根据随机语言和视觉指令，完成道路场景识别、自主行驶、路径规划、障碍物规避和站点停靠等任务。

Ever  Forward队构建了集环境感知、任务识别、决策规划和车辆控制于一体的智慧城市Robotaxi系统。在选拔赛阶段，队伍完成视觉模型部署、车辆参数调试和任务流程测试，凭借稳定的系统运行和良好的综合任务执行能力，以省赛二等奖的成绩晋级全国总决赛。决赛中，队员们根据现场环境及时调整模型参数和控制策略，顺利完成环境感知、特殊标志物识别、任务决策和自主行驶等环节，最终荣获全国二等奖。

学院学生在本次竞赛中荣获多项奖励，是光电学院持续推进仪器科学、智能感知、人工智能和光电信息等学科交叉融合的重要成果，也彰显了学院突出的育人成效。学院坚持以赛促学、以赛促研、以赛促创，引导学生将专业知识与人工智能实际需求紧密结合，持续提升学生科技创新、工程实践和团队协作能力。下一步，学院智能车队伍将继续开展算法研发、系统调试和作品迭代优化，进一步增强智能感知、决策规划和车辆控制能力，争取取得更好成绩。学院也将持续搭建高水平创新实践平台，不断完善科创人才培养机制，助力学生成长成才。（供稿/图片：光电学院  庄旭亮  冯杨   编辑/审核：郭辉）