近日，自动化学院（人工智能学院）外籍教授Saša V. Raković和青年教师张思幸在控制领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》合作发表题为“Linear Polytopic Positive Invariance”的研究论文。

集合不变性理论在动力学系统分析和综合中发挥着重要作用。该论文回顾了线性系统中多面体集合的正不变性验证，针对多面体集合的半空间表示和顶点表示，分别推导了新的充要条件。这些新的充要条件通过在原空间运用闵可夫斯基函数、在对偶空间运用支撑函数而建立，其带来的双重优势包括：

（1）直接验证：可以对给定的多面体集合进行常规的正不变性验证；

（2）增强验证：当给定的多面体集合不满足正不变性时，可以基于给定的集合进行重新设计得到一个满足正不变性的新集合。

所建立的充要条件最终可转化为一组仿射等式与不等式的可行性问题。这种形式非常有利于数值计算，可通过标准算法高效求解，展现出强大的实际应用潜力。

《IEEE Transactions on Automatic Control》是IEEE控制系统学会的旗舰汇刊，专注于自动控制理论与应用领域的高质量研究论文，被公认为国际控制与自动化领域的顶级期刊。其发表的论文不仅在学术界具有重要影响力，也为相关行业的技术进步提供了理论支持，涵盖航空航天、机器人技术、电力系统、信号处理等多个领域。

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/11370156

作者信息：

Saša V. Raković，教授、博士生导师。2005年博士毕业于帝国理工学院，是鲁棒Tube模型预测控制领域的奠基人，2019-2025年均入选Stanford/Elsevier全球前2%顶尖科学家榜单。其研究领域涵盖人工智能、自主系统、控制理论、动力学、系统工程、应用数学、优化理论及集值分析等广泛方向。

张思幸，讲师、硕士生导师。2021年获北京理工大学控制科学与工程学科博士学位，2023年博后出站加入自动化学院，主要研究方向为模型预测控制理论及应用，先后主持中国博士后科学基金面上项目和北京市自然科学基金青年项目。

（供稿/图片：自动化学院 编辑：郭辉 审核：吕丽峰）